A múzeum első szobája, a Petőfi-szoba 1960-ban nyílt meg, Petőfi Sándor és Szendrey Júlia koltói látogatásainak emlékére. Az 1990-es évektől állami intézmények és múzeumok támogatásával Teleki Sándor kiállítással bővült a múzeum, mely a derék ezredes kalandos életútját mutatta be. Ugyancsak az emeleti részen megnyílt a Petőfi Koltón terem, a Jókai Erdélyben szoba és 2006-ban a nagybányai Teleki Blanka Nyugdíjas Klub jóvoltából a Teleki Blanka szoba.
A 2020-ban véget érő kastély-felújítási munkálatok után tervben van a régi kiállítás korszerűsítése, interaktív eszközökkel való ellátása, és különböző Petőfi és Telekihez kapcsolódó vándorkiállítások megrendezése.
